业内普遍认为，家庭场景远比工厂更复杂。工厂环境标准化程度高、任务重复性强，而家庭场景则充满随机性——杂物摆放无规律、物体材质多样、空间狭窄且动态变化频繁。这意味着机器人不仅要具备运动控制能力，还需要持续感知、决策和容错能力。 从资本市场角度看，Figur
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